节目《启航！大运河》邀请单霁翔、西川、梁周洋、张谨、张鹏等嘉宾，以“边走边聊”的形式相继走访了18座运河城市，遍览运河2500年历史，用故事诠释大运河的美妙，用历史还原大运河的厚重，让观众看到了一条融贯古今、奔涌向前的大运河。