中华人民共和国成立之初，江苏百废待举，国民经济恢复发展，急需交通创造基本条件。江苏集中人力、物力、财力，首先投入到津浦铁路、沪宁铁路、陇海铁路、宁芜铁路的恢复与建设，并兴建一批县乡公路。1968年12月29日，南京长江大桥全线贯通，这是长江上第一座由中国自行设计和建造的双层式铁路、公路两用桥梁，从此天堑变通途。

改革开放后，省委、省政府明确提出“经济发展、交通先行”的重大决策，重点建设一批事关全局的交通重点工程。1979年10月13 日，全长24.5千米的宁六一级公路建成通车，成为国内第一条一级公路。至1991年，先后建成宁扬一级公路、312国道江苏段、南京新生圩港等重要工程，完成京杭运河苏北段续建二期整治，启动苏南路网成片改造，建设南京港仪征原油中转港区、连云港港庙岭港区等港口，开辟白塔埠机场、南洋机场、奔牛机场3个军民合用机场，开工建设新沂至淮明等地方铁路项目，对11 个设区市的出入口道路进行改造，疏通和接通一批国省道干线公路“卡脖子”路、“断头”路，形成江苏交通建设的第一个高潮。

党的十四大后，江苏交通基础设施建设进入跨越式发展时期。完成沪宁高速公路江苏段、江阴长江公路大桥、宁连一级公路、宁通一级公路、苏南运河综合整治、南京机场高速公路等六大交通重点工程。在加快公路、水路建设的同时，将铁路和民航发展提上议事日程。与原铁道部合作筹建新长铁路，标志江苏大规模铁路建设开始。1997年7月1日，禄口机场正式通航，标志着江苏进入现代空港时代。至2002年，江苏交通基础设施“瓶颈”制约明显缓解，基本适应经济社会快速发展的需求。

党的十六届三中全会后，江苏交通基础设施建设进入统筹协调发展阶段。至2012年，全省高速公路通车总里程突破4000千米，在全国各省区率先实现高速公路联网畅通；普通国省干线公路总里程9045千米，近3万个居民集中居住点通达等级公路；建成苏通长江公路大桥等一批世界级跨江大桥；航道重点工程相继开工，内河航道总里程24280千米，等级航道8269千米；建成太仓港二期、南京港龙潭港区等一批重点工程，全省万吨级及以上泊位连续6年以每年建成20个以上的速度增长；全省铁路运营里程增长147%，实现电气化铁路、高速铁路、城际铁路的全面突破；先后建成4个通用航空机场，全省运输机场达到9家，旅客吞吐量突破2000万人次，货邮吞吐量36.8万吨。

党的十八大以来，江苏加快高铁、机场和过江通道等基础设施建设，加快构建现代综合交通运输体系。至2022年，高速公路实现“县城通”以及10万人口以上城镇全覆盖，普通国省干线一级公路占比全国最高。2022年全省公路里程达15.8万千米，其中高速公路里程5087千米。全省铁路运营里程达4276.9千米，其中高铁里程2217.6千米、居全国前列，设区市全部通动车、12个设区市通高铁，“轨道上的江苏”主骨架基本形成。全省共有9个城市开通城市轨道交通运营线路33条，运营里程突破1000千米，居全国第二。全省拥有9个运输机场、8个A1类通用机场，实现地面交通90分钟车程覆盖全部县（市）。累计建成综合客运枢纽41个，设区市实现全覆盖。全省内河航道通航总里程约2.4万千米、占全国1/5；等级航道里程约8813千米、占全国1/7，里程和密度均居全国之首。拥有港口生产性泊位6406个、万吨级以上泊位数560个、2亿吨大港7个、港口综合年通过能力达26.2亿吨、年吞吐量32.4亿吨，均居全国首位。过江通道累计建成18座，在建9座，隔江相望的设区市之间均有过江通道直通。